供应运动控制器

运动控制器（闭环）：ZK（100-400）-MPC08

□性能特点

■PCI总线

■4轴步进或数字式伺服控制

■4路编码器信号（A/B/Z）输入

■16路通用光电耦合输入

■16路通用光电耦合输出

■每轴带有原点、减速和限位开关等接口

■每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号

■脉冲输出较大频率为2M Hz

■编码器较高脉冲输入频率2M Hz

■梯形加减速

■运动中可变速

■支持多轴直线插补

■支持多卡共用

硬件接口
 
　　MPC08SP控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。
 
 接线方法
 
         MPC08运动控制卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。

　　MPC08脉冲输出方式有两种：脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下，各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”，将某轴的输出设置为两者之一。

　　编码器输入连接方法
　　MPC08提供四路编码器接口给用户使用，接收A相、B相（相差90度）及Z相脉冲信号。